描述
EMB经济型电缸
小型电缸，推力范围:5kg-1500kg 精巧设计
经济型电缸系列特点 :
小型电缸，推力范围:5kg-1500kg
精巧设计
所有部件模块化组合，标准化，经济化
轧制滚珠丝杠，高效率，高速度
匹配经济型步进伺服电机驱动器一体化，
可总线can，EtherCAT等，
内置程序完美替代气缸等小型直线机构
静音设计，免维护
EMB系列电缸性能参数表
| 产品系列 | EMB05 | EMB10 | EMB20 | EMB30 | EMB35 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
丝杆导程 mm | 2 | 4 | 5 | 10 | 5 | 10 | 25 | 10 | 20 |
额定推力 KN | 0.35 | 1 | 5 | 4.8 | 8.5 | 13 | 8.7 | 15 | 10 |
最大速度 mm/s | 150 | 266 | 250 | 500 | 166 | 332 | 830 | 417 | 833 |
额定推力丝杆输入扭矩 Nm | 0.17 | 1.00 | 6.22 | 11.94 | 9.4 | 28.75 | 48.89 | 37.2 | 49.7 |
滚珠丝杆额定动载 KN | 4 | 5 | 10.5 | 12 | 17 | 28 | 16.5 | 36.8 | 19 |
最大行程 mm | 300 | 300 | 500 | 800 | 1000 | ||||
丝杆最大输入转速 rpm | 4500 | 4000 | 3000 | 2750 | 2500 | ||||
最大加速度 m/s² | 6 | 3 | 3 | 6 | 3 | 6 | 10 | 6 | 8 |
缸体重量（无电机）kg | 1.22 | 1.35 | 6.9 | 15.3 | 23.7 | ||||
每100mm行程重量 kg | 0.36 | 0.47 | 0.54 | 1.3 | 2.1 | ||||
动力管最大空旋转角度° | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.25 | ||||
轴向间隙 mm | 0.04 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | ||||
300mm导程误差 mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | ||||
重复精度 mm | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | ||||
EMB20系列电缸驱动扭矩和功率选型表
型号 | 导程 mm | 减速形式 | 行星 减速比 | 伺服电机 额定速度 3000rpm 时 伸缩速度 mm/s | 伺服缸的实际负载 N | 伺服电动缸 最高速度 mm/s | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
5000 | 3500 | 1500 | 1000 | 500 | |||||||||||
伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | ||||||
EMB20-05 | 5 | 平行同步带 1:1 | 无 | 250 | 1.912 | 6.088 | 1.339 | 4.262 | 0.574 | 1.827 | 0.383 | 1.218 | 0.191 | 0.609 | 250 |
1:3 | 83 | 0.671 | 2.136 | 0.470 | 1.495 | 0.201 | 0.641 | 0.134 | 0.427 | 0.067 | 0.214 | 250 | |||
1:5 | 50 | 0.403 | 1.282 | 0.281 | 0.897 | 0.121 | 0.385 | 0.081 | 0.237 | 0.040 | 0.128 | 250 | |||
1:10 | 25 | 0.202 | 0.641 | 0.141 | 0.449 | 0.061 | 0.193 | 0.041 | 0.119 | 0.020 | 0.064 | 250 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 125 | 0.956 | 3.044 | 0.670 | 2.131 | 0.287 | 0.914 | 0.192 | 0.609 | 0.096 | 0.305 | 250 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 250 | 1.738 | 5.535 | 1.217 | 3.875 | 0.522 | 1.661 | 0.348 | 1.107 | 0.174 | 0.554 | 250 | ||
1:3 | 83 | 0.610 | 1.942 | 0.427 | 1.359 | 0.183 | 0.583 | 0.122 | 0.388 | 0.061 | 0.195 | 250 | |||
1:5 | 50 | 0.366 | 1.165 | 0.255 | 0.815 | 0.110 | 0.350 | 0.074 | 0.215 | 0.036 | 0.116 | 250 | |||
1:10 | 25 | 0.184 | 0.583 | 0.128 | 0.408 | 0.055 | 0.118 | 0.037 | 0.108 | 0.018 | 0.058 | 250 | |||
|
|
|
|
| 4800 | 3500 | 1500 | 1000 | 500 |
| |||||
EMB20-10 | 10 | 平行同步带 1:1 | 无 | 500 | 3.531 | 11.240 | 2.575 | 8.196 | 1.104 | 3.513 | 0.736 | 2.342 | 0.368 | 1.171 | 500 |
1:3 | 167 | 1.239 | 3.944 | 0.904 | 2.876 | 0.387 | 1.233 | 0.258 | 0.822 | 0.129 | 0.411 | 500 | |||
1:5 | 100 | 0.743 | 2.366 | 0.542 | 1.718 | 0.232 | 0.740 | 0.155 | 0.493 | 0.077 | 0.247 | 500 | |||
1:10 | 50 | 0.372 | 1.183 | 0.271 | 0.859 | 0.116 | 0.370 | 0.078 | 0.247 | 0.039 | 0.124 | 500 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 250 | 1.766 | 5.620 | 1.288 | 4.098 | 0.552 | 1.756 | 0.368 | 1.171 | 0.184 | 0.586 | 500 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 500 | 3.210 | 10.218 | 2.341 | 7.451 | 1.004 | 3.194 | 0.669 | 2.129 | 0.335 | 1.065 | 500 | ||
1:3 | 167 | 1.126 | 3.585 | 0.822 | 2.615 | 0.352 | 1.121 | 0.235 | 0.747 | 0.117 | 0.374 | 500 | |||
1:5 | 100 | 0.675 | 2.151 | 0.493 | 1.562 | 0.211 | 0.673 | 0.141 | 0.448 | 0.070 | 0.225 | 500 | |||
1:10 | 50 | 0.338 | 1.076 | 0.247 | 0.781 | 0.106 | 0.337 | 0.071 | 0.224 | 0.035 | 0.113 | 500 | |||
电缸EMB20系列尺寸
可选前端联接附件
EMB20同步带外形图-P10,P20
EMB20尾座铰接安装形式-RC
EMB20前端法兰安装形式-FF
EMB20侧面法兰安装形式-SF
EMB20耳轴安装形式-ST
EMB20直线安装外形图-SC
EMB10直线安装形式-SC
注：表中尺寸为参考尺寸，最终尺寸可能会随电机减速机的参数规格及厂家而变化！
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