描述
FMR行星丝杠伺服电动缸
高精度，长寿命，适合恶劣工作环境，终身免维护
FMR系列行星丝杠电动缸特点
推力范围：500kg-100吨
最大行程：4米
高速度：1m/s,高加速度：1g
体积紧凑，比同类型电缸小20%
高精密部件，实现连续工作制
位置精度：0.02mm，闭环0.01mm
压力精度：闭环精度0.5%，可内置压力传感器
超长寿命，比同类滚珠丝杠电缸长10-15倍
高防护等级IP65，适合恶劣工作环境
高能润滑脂，终身免维护
FMR系列电动缸性能参数表
产品系列 | FMR25 | FMR35 | FMR40 | FMR50 | FMR60 | FMR80 | FMR200 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
丝杆直径 mm | 15 | 25 | 30 | 39 | 48 | 60 | 75 | |||||||
丝杆导程 mm | 5 | 5 | 10 | 10 | 20 | 10 | 15 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 |
额定推力 KN | 7 | 25 | 25 | 50 | 50 | 70 | 70 | 70 | 100 | 130 | 160 | 200 | 250 | 350 |
最大推力 KN | 10 | 40 | 40 | 70 | 70 | 90 | 90 | 90 | 140 | 140 | 250 | 250 | 450 | 450 |
最大速度 mm/s | 375 | 250 | 500 | 416 | 832 | 333 | 500 | 666 | 250 | 500 | 200 | 400 | 167 | 334 |
效率 η | 0.78 | 0.75 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
额定推力丝杆输入扭矩 Nm | 7.14 | 24.88 | 49.76 | 99.5 | 199.1 | 139.3 | 208.3 | 278.7 | 199.04 | 517.5 | 318.5 | 796.2 | 497.6 | 1433.1 |
行星丝杆额定动载荷 KN | 26 | 72.8 | 84.2 | 106.3 | 123.3 | 152.6 | 167.6 | 172.8 | 231.5 | 265.7 | 338.6 | 395 | 497.8 | 572 |
最大行程 mm | 500 | 800 | 1000 | 1200 | 1500 | 2000 | 2500 | |||||||
丝杆最大输入转速 rpm | 4500 | 3000 | 2500 | 2000 | 1500 | 1200 | 1000 | |||||||
最大加速度 m/s² | 6 | 6 | 10 | 6 | 10 | 6 | 10 | 10 | 6 | 10 | 3 | 10 | 3 | 10 |
缸体重量（无电机） kg | 6.9 | 21.6 | 27.5 | 70.6 | 100.2 | 126.1 | 165.2 | |||||||
每 100mm 缸体重量 kg | 1 | 1.92 | 2.68 | 4.5 | 6.3 | 14.6 | 21.1 | |||||||
动力管最大空转角度。 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | |||||||
轴向间隙 mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |||||||
300mm 导程误差 mm | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | |||||||
重复定位精度 mm | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | |||||||
FMR60系列伺服电动缸驱动扭矩和功率选型表
型号 | 导程 mm | 减速形式 | 行星减 速比 | 伺服电机 额定速度 1500rpm 时 伸缩速度 mm/s | 伺服缸的实际负载 N | 伺服电动缸 最高速度 mm/s | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
100000 | 80000 | 60000 | 40000 | 20000 | |||||||||||
伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | ||||||
FMR60-10 | 10 | 平行同步带 1:1 | 无 | 250 | 39.079 | 248.806 | 31.264 | 199.045 | 23.448 | 149.283 | 15.632 | 99.522 | 7.816 | 49.761 | 250 |
1:3 | 83 | 13.712 | 87.300 | 10.970 | 69.840 | 8.227 | 52.380 | 5.485 | 34.920 | 2.742 | 17.460 | 250 | |||
1:5 | 50 | 8.227 | 52.380 | 6.582 | 41.904 | 4.936 | 31.428 | 3.291 | 20.952 | 1.645 | 10.476 | 250 | |||
1:10 | 25 | 4.114 | 26.190 | 3.291 | 20.952 | 2.468 | 15.714 | 1.645 | 10.476 | 0.823 | 5.238 | 250 | |||
1:20 | 13 | 2.171 | 13.823 | 1.737 | 11.058 | 1.303 | 8.294 | 0.868 | 5.529 | 0.434 | 2.765 | 250 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 125 | 19.540 | 124.403 | 15.632 | 99.522 | 11.724 | 74.642 | 7.816 | 49.761 | 3.908 | 24.881 | 250 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 250 | 34.737 | 221.161 | 27.790 | 176.929 | 20.842 | 132.696 | 13.895 | 88.464 | 6.947 | 44.232 | 250 | ||
1:3 | 83 | 12.189 | 77.600 | 9.751 | 62.080 | 7.313 | 46.560 | 4.875 | 31.040 | 2.438 | 15.520 | 250 | |||
1:5 | 50 | 7.313 | 46.560 | 5.850 | 37.248 | 4.388 | 27.936 | 2.925 | 18.624 | 1.463 | 9.312 | 250 | |||
1:10 | 25 | 3.657 | 23.280 | 2.925 | 18.624 | 2.194 | 13.968 | 1.463 | 9.312 | 0.731 | 4.656 | 250 | |||
1:20 | 13 | 1.930 | 12.287 | 1.544 | 9.829 | 1.158 | 7.372 | 0.772 | 4.915 | 0.386 | 2.457 | 250 | |||
|
|
|
|
| 130000 | 100000 | 80000 | 50000 | 20000 |
| |||||
FMR60-20 | 20 | 平行同步带 1:1 | 无 | 500 | 101.607 | 646.895 | 78.159 | 497.611 | 62.527 | 398.089 | 39.079 | 248.806 | 15.632 | 99.522 | 500 |
1:3 | 167 | 35.651 | 226.981 | 27.424 | 174.601 | 21.939 | 139.680 | 13.712 | 87.300 | 5.485 | 34.920 | 500 | |||
1:5 | 100 | 21.391 | 136.188 | 16.454 | 104.760 | 13.164 | 83.808 | 8.227 | 52.380 | 3.291 | 20.952 | 500 | |||
1:10 | 50 | 10.695 | 68.094 | 8.227 | 52.380 | 6.582 | 41.904 | 4.114 | 26.190 | 1.645 | 10.476 | 500 | |||
1:20 | 25 | 5.645 | 35.939 | 4.342 | 27.645 | 3.474 | 22.116 | 2.171 | 13.823 | 0.868 | 5.529 | 500 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 250 | 50.803 | 323.447 | 39.079 | 248.806 | 31.264 | 199.045 | 19.540 | 124.403 | 7.816 | 49.761 | 500 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 500 | 90.317 | 575.018 | 69.475 | 442.321 | 55.580 | 353.857 | 34.737 | 221.161 | 13.895 | 88.464 | 500 | ||
1:3 | 167 | 31.690 | 201.761 | 24.377 | 155.200 | 19.502 | 124.160 | 12.189 | 77.600 | 4.875 | 31.040 | 500 | |||
1:5 | 100 | 19.014 | 121.056 | 14.626 | 93.120 | 11.701 | 74.496 | 7.313 | 46.560 | 2.925 | 18.624 | 500 | |||
1:10 | 50 | 9.507 | 60.528 | 7.313 | 46.560 | 5.850 | 37.248 | 3.657 | 23.280 | 1.463 | 9.312 | 500 | |||
1:20 | 25 | 5.018 | 31.945 | 3.860 | 24.573 | 3.088 | 19.659 | 1.930 | 12.287 | 0.772 | 4.915 | 500 | |||
行星丝杠伺服电动缸FMR60系列尺寸
可选前端联接附件
FMR60同步带外形图-P10,P20
注：表中尺寸为参考尺寸，最终尺寸可能会随电机的参数规格及厂家而变化！
FMR60尾部铰接安装形式-RC
FMR60前端法兰安装形式-FF
FMR60侧面法兰安装形式-SF
FMR60耳轴安装形式-ST
FMR60直线安装外形图-SC
注：表中尺寸为参考尺寸，最终尺寸可能会随电机减速机的参数规格及厂家而变化！
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