描述
FMR行星丝杠伺服电动缸
高精度，长寿命，适合恶劣工作环境，终身免维护
FMR系列行星丝杠电动缸特点
推力范围：500kg-100吨
最大行程：4米
高速度：1m/s,高加速度：1g
体积紧凑，比同类型电缸小20%
高精密部件，实现连续工作制
位置精度：0.02mm，闭环0.01mm
压力精度：闭环精度0.5%，可内置压力传感器
超长寿命，比同类滚珠丝杠电缸长10-15倍
高防护等级IP65，适合恶劣工作环境
高能润滑脂，终身免维护
FMR系列电动缸性能参数表
产品系列 | FMR25 | FMR35 | FMR40 | FMR50 | FMR60 | FMR80 | FMR200 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
丝杆直径 mm | 15 | 25 | 30 | 39 | 48 | 60 | 75 | |||||||
丝杆导程 mm | 5 | 5 | 10 | 10 | 20 | 10 | 15 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 |
额定推力 KN | 7 | 25 | 25 | 50 | 50 | 70 | 70 | 70 | 100 | 130 | 160 | 200 | 250 | 350 |
最大推力 KN | 10 | 40 | 40 | 70 | 70 | 90 | 90 | 90 | 140 | 140 | 250 | 250 | 450 | 450 |
最大速度 mm/s | 375 | 250 | 500 | 416 | 832 | 333 | 500 | 666 | 250 | 500 | 200 | 400 | 167 | 334 |
效率 η | 0.78 | 0.75 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
额定推力丝杆输入扭矩 Nm | 7.14 | 24.88 | 49.76 | 99.5 | 199.1 | 139.3 | 208.3 | 278.7 | 199.04 | 517.5 | 318.5 | 796.2 | 497.6 | 1433.1 |
行星丝杆额定动载荷 KN | 26 | 72.8 | 84.2 | 106.3 | 123.3 | 152.6 | 167.6 | 172.8 | 231.5 | 265.7 | 338.6 | 395 | 497.8 | 572 |
最大行程 mm | 500 | 800 | 1000 | 1200 | 1500 | 2000 | 2500 | |||||||
丝杆最大输入转速 rpm | 4500 | 3000 | 2500 | 2000 | 1500 | 1200 | 1000 | |||||||
最大加速度 m/s² | 6 | 6 | 10 | 6 | 10 | 6 | 10 | 10 | 6 | 10 | 3 | 10 | 3 | 10 |
缸体重量（无电机） kg | 6.9 | 21.6 | 27.5 | 70.6 | 100.2 | 126.1 | 165.2 | |||||||
每 100mm 缸体重量 kg | 1 | 1.92 | 2.68 | 4.5 | 6.3 | 14.6 | 21.1 | |||||||
动力管最大空转角度。 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | |||||||
轴向间隙 mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |||||||
300mm 导程误差 mm | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | |||||||
重复定位精度 mm | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | |||||||
FMR200系列伺服电动缸驱动扭矩和功率选型表
型号 | 导程 mm | 减速形式 |
行星减 速比 | 伺服电机 额定速度 1500rpm 时 伸缩速度 mm/s | 伺服缸的实际负载 N | 伺服电动缸 最高速度 mm/s | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
250000 | 200000 | 150000 | 100000 | 50000 | |||||||||||
伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | ||||||
FMR200-10 |
10 | 平行同步带 1:1 | 无 | 250 | 97.699 | 622.014 | 78.159 | 497.611 | 58.619 | 373.209 | 39.079 | 248.806 | 19.540 | 124.403 | 167 |
1:3 | 83 | 34.280 | 218.251 | 27.424 | 174.601 | 20.568 | 130.950 | 13.712 | 87.300 | 6.856 | 43.650 | 167 | |||
1:5 | 50 | 20.568 | 130.950 | 16.454 | 104.760 | 12.341 | 78.570 | 8.227 | 52.380 | 4.114 | 26.190 | 167 | |||
1:10 | 25 | 10.284 | 65.475 | 8.227 | 52.380 | 6.170 | 39.285 | 4.114 | 26.190 | 2.057 | 13.095 | 167 | |||
1:20 | 13 | 5.428 | 34.556 | 4.342 | 27.645 | 3.257 | 20.734 | 2.171 | 13.823 | 1.086 | 6.911 | 167 | |||
1:50 | 5 | 2.171 | 13.823 | 1.737 | 11.058 | 1.303 | 8.294 | 0.868 | 5.529 | 0.434 | 2.765 | 167 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 125 | 48.849 | 311.007 | 39.079 | 248.806 | 29.310 | 186.604 | 19.540 | 124.403 | 9.770 | 62.201 | 167 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 250 | 86.843 | 552.902 | 69.475 | 442.321 | 52.106 | 331.741 | 34.737 | 221.161 | 17.369 | 110.580 | 167 | ||
1:3 | 83 | 30.471 | 194.001 | 24.377 | 155.200 | 18.283 | 116.400 | 12.189 | 77.600 | 6.094 | 38.800 | 167 | |||
1:5 | 50 | 18.283 | 116.400 | 14.626 | 93.120 | 10.970 | 69.840 | 7.313 | 46.560 | 3.657 | 23.280 | 167 | |||
1:10 | 25 | 9.141 | 58.200 | 7.313 | 46.560 | 5.485 | 34.920 | 3.657 | 23.280 | 1.828 | 11.640 | 167 | |||
1:20 | 13 | 4.825 | 30.717 | 3.860 | 24.573 | 2.895 | 18.430 | 1.930 | 12.287 | 0.965 | 6.143 | 167 | |||
1:50 | 5 | 1.930 | 12.287 | 1.544 | 9.829 | 1.158 | 7.372 | 0.772 | 4.915 | 0.386 | 2.457 | 167 | |||
|
|
|
|
| 350000 | 250000 | 150000 | 100000 | 50000 |
| |||||
FMR200-20 | 20 | 平行同步带 1:1 | 无 | 500 | 273.556 | 1741.640 | 195.397 | 1244.029 | 117.238 | 746.417 | 78.159 | 497.611 | 39.079 | 248.806 | 334 |
1:3 | 167 | 95.985 | 611.102 | 68.560 | 436.501 | 41.136 | 261.901 | 27.424 | 174.601 | 13.712 | 87.300 | 334 | |||
1:5 | 100 | 57.591 | 366.661 | 41.136 | 261.901 | 24.682 | 157.140 | 16.454 | 104.760 | 8.227 | 52.380 | 334 | |||
1:10 | 50 | 28.795 | 183.331 | 20.568 | 130.950 | 12.341 | 78.570 | 8.227 | 52.380 | 4.114 | 26.190 | 334 | |||
1:20 | 25 | 15.198 | 96.758 | 10.855 | 69.113 | 6.513 | 41.468 | 4.342 | 27.645 | 2.171 | 13.823 | 334 | |||
1:50 | 10 | 6.079 | 38.703 | 4.342 | 27.645 | 2.605 | 16.587 | 1.737 | 11.058 | 0.868 | 5.529 | 334 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 250 | 136.778 | 870.820 | 97.699 | 622.014 | 58.619 | 373.209 | 39.079 | 248.806 | 19.540 | 124.403 | 334 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 500 | 243.161 | 1548.125 | 173.686 | 1105.803 | 104.212 | 663.482 | 69.475 | 442.321 | 34.737 | 221.161 | 334 | ||
1:3 | 167 | 85.320 | 543.202 | 60.943 | 388.001 | 36.566 | 232.801 | 24.377 | 155.200 | 12.189 | 77.600 | 334 | |||
1:5 | 100 | 51.192 | 325.921 | 36.566 | 232.801 | 21.939 | 139.680 | 14.626 | 93.120 | 7.313 | 46.560 | 334 | |||
1:10 | 50 | 25.596 | 162.960 | 18.283 | 116.400 | 10.970 | 69.840 | 7.313 | 46.560 | 3.657 | 23.280 | 334 | |||
1:20 | 25 | 13.509 | 86.007 | 9.649 | 61.434 | 5.790 | 36.860 | 3.860 | 24.573 | 1.930 | 12.287 | 334 | |||
1:50 | 10 | 5.404 | 34.403 | 3.860 | 24.573 | 2.316 | 14.744 | 1.544 | 9.829 | 0.772 | 4.915 | 334 | |||
行星丝杠伺服电动缸FMR200系列尺寸
可选前端联接附件
FMR200同步带外形图-P10,P20
注：表中尺寸为参考尺寸，最终尺寸可能会随电机的参数规格及厂家而变化！
FMR200尾座铰接安装形式-RC
FMR200前端法兰安装形式-FF
FMR200侧面法兰安装形式-SF
FMR200耳轴安装形式-ST
FMR200直线安装外形图-SC
注：表中尺寸为参考尺寸，最终尺寸可能会随电机减速机的参数规格及厂家而变化！
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