描述
GTR 系列集成式一体化伺服电动缸
可以按照要求定制电缸， 或者单独提供反转行星丝杠
GTR系列一体化电缸将内置伺服电机转子和定子与行星滚柱丝杠一体化设计，伺服电机定子线圈产生磁场驱动行星滚柱丝杠螺母旋转运动，从而实现反转式丝杠的直线运动。由于采用了行星滚柱丝杠，8-12个行星滚柱分布在主丝杠周围，滚柱与主丝杠之间接触点面积相对与滚珠丝杠的钢球点接触大幅度增加强度，因而在同等直径的行星丝杠比滚珠丝杠又更大的承载能力和更高的机械刚性，也有更长的工作寿命。
闭环控制精度高：
内置伺服电机，GTR系列电缸适合应用于高精度场合，可以精确的定位0.01mm，力控制0.5%和速度控制，可以匹配多种进口旋转变压器，增量编码器，多圈绝对编码器，光栅尺，压力传感器等。
高防护等级免维护：
力姆泰克GTR系列电缸将所有的运动部件集成在一个缸体内部，结构紧凑，采用进口密封原件，保证高防护等级IP65，将众多的磨削颗粒和污染物隔离在缸体外，可以终身免维护无故障运转。
伺服控制系统多样化：
力姆泰克GTR系列电缸，可以匹配市场上大部分的伺服驱动器： 西门子S120,ABB,LENZE,SEW, ELMO,CT,科尔摩根等，线圈电压可以多种匹配24VDC，48VDC，220VAC,380VAC，440VAC等其他非标电压。
力姆泰克伺服电动缸GTR40系列参数表
型号 | 行程 mm | 导程 mm | 额定连续推力 1/2/3 匝 N | 最高速度 mm/s | 额定连续推力 的驱动扭矩 1/2/3 匝 Nm | 最大静载 N | 电机转子旋转 惯量 kg-㎡ | 400V 电压 RMS 的 连续电流 A | 额定动载 N | 重量 kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
GTR40-0401 | 102 | 2.54 | 9293/ 无 / 无 | 127 | 5.38/ 无 / 无 | 24020 | 0.001582 | 5.8/ 无 / 无 | 35141 | 7.3 |
GTR40-0402 | 102 | 5.08 | 5310/ 无 / 无 | 254 | 5.38/ 无 / 无 | 24020 | 0.001582 | 5.8/ 无 / 无 | 36920 | 7.3 |
GTR40-0405 | 102 | 12.7 | 2390/ 无 / 无 | 635 | 5.38/ 无 / 无 | 24020 | 0.001582 | 5.8/ 无 / 无 | 31271 | 7.3 |
GTR40-0408 | 102 | 19.05 | 1593/ 无 / 无 | 953 | 5.38/ 无 / 无 | 24020 | 0.001582 | 5.8/ 无 / 无 | 28179 | 7.3 |
GTR40-0601 | 152 | 2.54 | 9293/15377/ 无 | 127 | 5.38/8.91/ 无 | 24020 | 0.001717 | 3.5/6.0/ 无 | 35141 | 9.1 |
GTR40-0602 | 152 | 5.08 | 5310/8787/ 无 | 254 | 5.38/8.91/ 无 | 24020 | 0.001717 | 3.5/6.0/ 无 | 36920 | 9.1 |
GTR40-0605 | 152 | 12.7 | 2390/3954/ 无 | 635 | 5.38/8.91/ 无 | 24020 | 0.001717 | 3.5/6.0/ 无 | 31271 | 9.1 |
GTR40-0608 | 152 | 19.05 | 1593/2636/ 无 | 953 | 5.38/8.91/ 无 | 24020 | 0.001717 | 3.5/6.0/ 无 | 28179 | 9.1 |
GTR40-0801 | 203 | 2.54 | 9293/15377/ 无 | 127 | 5.38/8.91/ 无 | 24020 | 0.001842 | 3.5/6.0/ 无 | 35141 | 10.9 |
GTR40-0802 | 203 | 5.08 | 5310/8787/11950 | 254 | 5.38/8.91/12.1 | 24020 | 0.001842 | 3.5/6.0/8.1 | 36920 | 10.9 |
GTR40-0805 | 203 | 12.7 | 2390/3954/5378 | 635 | 5.38/8.91/12.1 | 24020 | 0.001842 | 3.5/6.0/8.1 | 31271 | 10.9 |
GTR40-0808 | 203 | 19.05 | 1593/2636/3585 | 953 | 5.38/8.91/12.1 | 24020 | 0.001842 | 3.5/6.0/8.1 | 28179 | 10.9 |
GTR40-1001 | 254 | 2.54 | 9293/15377/ 无 | 127 | 5.38/8.91/ 无 | 24020 | 0.001977 | 3.5/6.0/ 无 | 35141 | 12.7 |
GTR40-1002 | 254 | 5.08 | 5310/8787/11950 | 254 | 5.38/8.91/12.1 | 24020 | 0.001977 | 3.5/6.0/8.1 | 36920 | 12.7 |
GTR40-1005 | 254 | 12.7 | 2390/3954/5378 | 635 | 5.38/8.91/12.1 | 24020 | 0.001977 | 3.5/6.0/8.1 | 31271 | 12.7 |
GTR40-1008 | 254 | 19.05 | 1593/2636/3585 | 953 | 5.38/8.91/12.1 | 24020 | 0.001977 | 3.5/6.0/8.1 | 28179 | 12.7 |
GTR40-1201 | 305 | 2.54 | 9293/15377/ 无 | 127 | 5.38/8.91/ 无 | 24020 | 0.002102 | 3.5/6.0/ 无 | 35141 | 14.5 |
GTR40-1202 | 305 | 5.08 | 5310/8787/11950 | 254 | 5.38/8.91/12.1 | 24020 | 0.002102 | 3.5/6.0/8.1 | 36920 | 14.5 |
GTR40-1205 | 305 | 12.7 | 2390/3954/5378 | 635 | 5.38/8.91/12.1 | 24020 | 0.002102 | 3.5/6.0/8.1 | 31271 | 14.5 |
GTR40-1208 | 305 | 19.05 | 1593/2636/3585 | 953 | 5.38/8.91/12.1 | 24020 | 0.002102 | 3.5/6.0/8.1 | 28179 | 14.5 |
伺服电动缸GTR40系列尺寸
可选前端接头附件
尺寸单位 :mm
GTR40基本单元
GTR40前端法兰
GTR40侧面孔
注 :
1. 如选择制动电机总体尺寸增加 59.2mm
2. 如选用不同品牌的绝对编码器，尺寸会有所变化
3. 缸体尺寸会因插头形式及反馈形式不同而有变化，以最终确认图纸为准
4. 如选择花键防转伸缩杆，尺寸需要加长，详情请咨询力姆泰克
GTR40前端拉杆
GTR40两侧耳轴
GTR40尾部铰接
GTR40尾部法兰
注 :
1. 如选择制动电机总体尺寸增加 59.2mm
2. 如选用不同品牌的绝对编码器，尺寸会有所变化
3. 缸体尺寸会因插头形式及反馈形式不同而有变化，以最终确认图纸为准
4. 如选择花键防转伸缩杆，尺寸需要加长，详情请咨询力姆泰克
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