描述
FMR行星丝杠伺服电动缸
高精度，长寿命，适合恶劣工作环境，终身免维护
FMR系列行星丝杠电动缸特点
推力范围：500kg-100吨
最大行程：4米
高速度：1m/s,高加速度：1g
体积紧凑，比同类型电缸小20%
高精密部件，实现连续工作制
位置精度：0.02mm，闭环0.01mm
压力精度：闭环精度0.5%，可内置压力传感器
超长寿命，比同类滚珠丝杠电缸长10-15倍
高防护等级IP65，适合恶劣工作环境
高能润滑脂，终身免维护
FMR系列电动缸性能参数表
产品系列 | FMR25 | FMR35 | FMR40 | FMR50 | FMR60 | FMR80 | FMR200 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
丝杆直径 mm | 15 | 25 | 30 | 39 | 48 | 60 | 75 | |||||||
丝杆导程 mm | 5 | 5 | 10 | 10 | 20 | 10 | 15 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 |
额定推力 KN | 7 | 25 | 25 | 50 | 50 | 70 | 70 | 70 | 100 | 130 | 160 | 200 | 250 | 350 |
最大推力 KN | 10 | 40 | 40 | 70 | 70 | 90 | 90 | 90 | 140 | 140 | 250 | 250 | 450 | 450 |
最大速度 mm/s | 375 | 250 | 500 | 416 | 832 | 333 | 500 | 666 | 250 | 500 | 200 | 400 | 167 | 334 |
效率 η | 0.78 | 0.75 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
额定推力丝杆输入扭矩 Nm | 7.14 | 24.88 | 49.76 | 99.5 | 199.1 | 139.3 | 208.3 | 278.7 | 199.04 | 517.5 | 318.5 | 796.2 | 497.6 | 1433.1 |
行星丝杆额定动载荷 KN | 26 | 72.8 | 84.2 | 106.3 | 123.3 | 152.6 | 167.6 | 172.8 | 231.5 | 265.7 | 338.6 | 395 | 497.8 | 572 |
最大行程 mm | 500 | 800 | 1000 | 1200 | 1500 | 2000 | 2500 | |||||||
丝杆最大输入转速 rpm | 4500 | 3000 | 2500 | 2000 | 1500 | 1200 | 1000 | |||||||
最大加速度 m/s² | 6 | 6 | 10 | 6 | 10 | 6 | 10 | 10 | 6 | 10 | 3 | 10 | 3 | 10 |
缸体重量（无电机） kg | 6.9 | 21.6 | 27.5 | 70.6 | 100.2 | 126.1 | 165.2 | |||||||
每 100mm 缸体重量 kg | 1 | 1.92 | 2.68 | 4.5 | 6.3 | 14.6 | 21.1 | |||||||
动力管最大空转角度。 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | |||||||
轴向间隙 mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |||||||
300mm 导程误差 mm | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | 0.023 | |||||||
重复定位精度 mm | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | |||||||
FMR35系列伺服电动缸驱动扭矩和功率选型表
型号 | 导程 mm | 减速形式 | 行星 减速比 | 伺服电机 额定速度 1500rpm 时伸缩速度 mm/s | 伺服缸的实际负载 N | 伺服电动缸 最高速度 mm/s | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
25000 | 20000 | 15000 | 10000 | 6000 | |||||||||||
伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | ||||||
FMR35-05 | 5 | 平行同步带 1:1 | 无 | 125 | 4.885 | 31.101 | 3.908 | 24.881 | 2.931 | 18.660 | 1.954 | 12.440 | 1.172 | 7.464 | 250 |
1:3 | 42 | 1.714 | 10.913 | 1.371 | 8.730 | 1.028 | 6.548 | 0.686 | 4.365 | 0.411 | 2.619 | 250 | |||
1:5 | 25 | 1.028 | 6.548 | 0.823 | 5.238 | 0.617 | 3.929 | 0.411 | 2.619 | 0.247 | 1.571 | 250 | |||
1:10 | 13 | 0.514 | 3.274 | 0.411 | 2.619 | 0.309 | 1.964 | 0.206 | 1.310 | 0.123 | 0.786 | 250 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 63 | 2.442 | 15.550 | 1.954 | 12.440 | 1.465 | 9.330 | 0.977 | 6.220 | 0.586 | 3.732 | 250 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 125 | 4.342 | 27.645 | 3.474 | 22.116 | 2.605 | 16.587 | 1.737 | 11.058 | 1.042 | 6.635 | 250 | ||
1:3 | 42 | 1.524 | 9.700 | 1.219 | 7.760 | 0.914 | 5.820 | 0.609 | 3.880 | 0.366 | 2.328 | 250 | |||
1:5 | 25 | 0.914 | 5.820 | 0.731 | 4.656 | 0.548 | 3.492 | 0.366 | 2.328 | 0.219 | 1.397 | 250 | |||
1:10 | 13 | 0.457 | 2.910 | 0.366 | 2.328 | 0.274 | 1.746 | 0.183 | 1.164 | 0.110 | 0.698 | 250 | |||
|
|
|
|
| 25000 | 20000 | 15000 | 10000 | 6000 |
| |||||
FMR35-10 | 10 | 平行同步带 1:1 | 无 | 250 | 9.770 | 62.201 | 7.816 | 49.761 | 5.862 | 37.321 | 3.908 | 24.881 | 2.345 | 14.928 | 500 |
1:3 | 83 | 3.428 | 21.825 | 2.742 | 17.460 | 2.057 | 13.095 | 1.371 | 8.730 | 0.823 | 5.238 | 500 | |||
1:5 | 50 | 2.057 | 13.095 | 1.645 | 10.476 | 1.234 | 7.857 | 0.823 | 5.238 | 0.494 | 3.143 | 500 | |||
1:10 | 25 | 1.028 | 6.548 | 0.823 | 5.238 | 0.617 | 3.929 | 0.411 | 2.619 | 0.247 | 1.571 | 500 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 125 | 4.885 | 31.101 | 3.908 | 24.881 | 2.931 | 18.660 | 1.954 | 12.440 | 1.172 | 7.464 | 500 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 250 | 8.684 | 55.290 | 6.947 | 44.232 | 5.211 | 33.174 | 3.474 | 22.116 | 2.084 | 13.270 | 500 | ||
1:3 | 83 | 3.047 | 19.400 | 2.438 | 15.520 | 1.828 | 11.640 | 1.219 | 7.760 | 0.731 | 4.656 | 500 | |||
1:5 | 50 | 1.828 | 11.640 | 1.463 | 9.312 | 1.097 | 6.984 | 0.731 | 4.656 | 0.439 | 2.794 | 500 | |||
1:10 | 25 | 0.914 | 5.820 | 0.731 | 4.656 | 0.548 | 3.492 | 0.366 | 2.328 | 0.219 | 1.397 | 500 | |||
行星丝杠伺服电动缸FMR35系列尺寸
可选前端联接附件
FMR35同步带外形图-P10,P20
注：表中尺寸为参考尺寸，最终尺寸可能会随电机的参数规格及厂家而变化！
FMR35尾部铰接安装形式-RC
FMR35前端法兰安装形式-FF
FMR35侧面法兰安装形式-SF
FMR35耳轴安装形式-ST
FMR35直线安装外形图-SC
注：表中尺寸为参考尺寸，最终尺寸可能会随电机减速机的参数规格及厂家而变化！
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