描述
EMB经济型电缸
小型电缸,推力范围:5kg-1500kg 精巧设计

小型电缸,推力范围:5kg-1500kg 精巧设计 所有部件模块化组合,标准化,经济化 轧制滚珠丝杠,高效率,高速度 匹配经济型步进伺服电机驱动器一体化 可总线 can,erthercat等, 内置程序完美替代气缸等小型直线机构 静音设计,免维护
经济型电缸系列特点 :
小型电缸,推力范围:5kg-1500kg
精巧设计
所有部件模块化组合,标准化,经济化
轧制滚珠丝杠,高效率,高速度
匹配经济型步进伺服电机驱动器一体化,
可总线can,EtherCAT等,
内置程序完美替代气缸等小型直线机构
静音设计,免维护
EMB系列电缸性能参数表
| 产品系列 | EMB05 | EMB10 | EMB20 | EMB30 | EMB35 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
丝杆导程 mm | 2 | 4 | 5 | 10 | 5 | 10 | 25 | 10 | 20 |
额定推力 KN | 0.35 | 1 | 5 | 4.8 | 8.5 | 13 | 8.7 | 15 | 10 |
最大速度 mm/s | 150 | 266 | 250 | 500 | 166 | 332 | 830 | 417 | 833 |
额定推力丝杆输入扭矩 Nm | 0.17 | 1.00 | 6.22 | 11.94 | 9.4 | 28.75 | 48.89 | 37.2 | 49.7 |
滚珠丝杆额定动载 KN | 4 | 5 | 10.5 | 12 | 17 | 28 | 16.5 | 36.8 | 19 |
最大行程 mm | 300 | 300 | 500 | 800 | 1000 | ||||
丝杆最大输入转速 rpm | 4500 | 4000 | 3000 | 2750 | 2500 | ||||
最大加速度 m/s² | 6 | 3 | 3 | 6 | 3 | 6 | 10 | 6 | 8 |
缸体重量(无电机)kg | 1.22 | 1.35 | 6.9 | 15.3 | 23.7 | ||||
每100mm行程重量 kg | 0.36 | 0.47 | 0.54 | 1.3 | 2.1 | ||||
动力管最大空旋转角度° | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.25 | ||||
轴向间隙 mm | 0.04 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | ||||
300mm导程误差 mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | ||||
重复精度 mm | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | ||||
EMB30系列电缸驱动扭矩和功率选型表
型号 | 导程 mm | 减速形式 | 行星减 速比 | 伺服电机 额定速度 1500rpm 时 伸缩速度 mm/s | 伺服缸的实际负载 N | 伺服电动缸 最高速度 mm/s | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
8500 | 6000 | 4000 | 2000 | 1000 | |||||||||||
伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | ||||||
EMB30-05 | 5 | 平行同步带 1:1 | 无 | 125 | 1.661 | 10.574 | 1.172 | 7.464 | 0.782 | 4.976 | 0.391 | 2.488 | 0.195 | 1.244 | 166 |
1:3 | 42 | 0.583 | 3.710 | 0.411 | 2.619 | 0.274 | 1.746 | 0.137 | 0.873 | 0.069 | 0.437 | 166 | |||
1:5 | 25 | 0.350 | 2.226 | 0.247 | 1.571 | 0.165 | 1.048 | 0.082 | 0.524 | 0.041 | 0.262 | 166 | |||
1:10 | 13 | 0.175 | 1.113 | 0.123 | 0.786 | 0.082 | 0.524 | 0.041 | 0.262 | 0.021 | 0.131 | 166 | |||
1:20 | 6 | 0.092 | 0.587 | 0.065 | 0.415 | 0.043 | 0.276 | 0.022 | 0.138 | 0.011 | 0.069 | 166 | |||
1:50 | 3 | 0.037 | 0.235 | 0.026 | 0.166 | 0.017 | 0.111 | 0.009 | 0.055 | 0.004 | 0.028 | 166 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 63 | 0.830 | 5.287 | 0.586 | 3.732 | 0.391 | 2.488 | 0.195 | 1.244 | 0.098 | 0.622 | 166 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 125 | 1.476 | 9.399 | 1.042 | 6.635 | 0.695 | 4.423 | 0.347 | 2.212 | 0.174 | 1.106 | 166 | ||
1:3 | 42 | 0.518 | 3.298 | 0.366 | 2.328 | 0.244 | 1.552 | 0.122 | 0.776 | 0.061 | 0.388 | 166 | |||
1:5 | 25 | 0.311 | 1.979 | 0.219 | 1.397 | 0.146 | 0.931 | 0.073 | 0.466 | 0.037 | 0.233 | 166 | |||
1:10 | 13 | 0.155 | 0.989 | 0.110 | 0.698 | 0.073 | 0.466 | 0.037 | 0.233 | 0.018 | 0.116 | 166 | |||
1:20 | 6 | 0.082 | 0.522 | 0.058 | 0.369 | 0.039 | 0.246 | 0.019 | 0.123 | 0.010 | 0.061 | 166 | |||
1:50 | 3 | 0.033 | 0.209 | 0.023 | 0.147 | 0.015 | 0.098 | 0.008 | 0.049 | 0.004 | 0.025 | 166 | |||
型号 | 导程 mm | 减速形式 | 行星减 速比 | 伺服电机 额定速度 1500rpm 时 伸缩速度 mm/s | 伺服缸的实际负载 N | 伺服电动缸 最高速度 mm/s | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
15000 | 12500 | 8000 | 5000 | 2500 | |||||||||||
伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | 伺服电机 功率 KW | 驱动扭矩 Nm | ||||||
EMB35-10 | 10 | 平行同步带 1:1 | 无 | 250 | 5.862 | 37.321 | 4.885 | 31.101 | 3.126 | 19.904 | 1.954 | 12.440 | 0.977 | 6.220 | 417 |
1:3 | 83 | 2.057 | 13.095 | 1.714 | 10.913 | 1.097 | 6.984 | 0.686 | 4.365 | 0.343 | 2.183 | 417 | |||
1:5 | 50 | 1.234 | 7.857 | 1.028 | 6.548 | 0.658 | 4.190 | 0.411 | 2.619 | 0.206 | 1.310 | 417 | |||
1:10 | 25 | 0.617 | 3.929 | 0.514 | 3.274 | 0.329 | 2.095 | 0.206 | 1.310 | 0.103 | 0.655 | 417 | |||
1:20 | 13 | 0.326 | 2.073 | 0.271 | 1.728 | 0.174 | 1.106 | 0.109 | 0.691 | 0.054 | 0.346 | 417 | |||
1:50 | 5 | 0.130 | 0.829 | 0.109 | 0.691 | 0.069 | 0.442 | 0.043 | 0.276 | 0.022 | 0.138 | 417 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 125 | 2.931 | 18.660 | 2.442 | 15.550 | 1.563 | 9.952 | 0.977 | 6.220 | 0.488 | 3.110 | 417 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 250 | 5.211 | 33.174 | 4.342 | 27.645 | 2.779 | 17.693 | 1.737 | 11.058 | 0.868 | 5.529 | 417 | ||
1:3 | 83 | 1.828 | 11.640 | 1.524 | 9.700 | 0.975 | 6.208 | 0.609 | 3.880 | 0.305 | 1.940 | 417 | |||
1:5 | 50 | 1.097 | 6.984 | 0.914 | 5.820 | 0.585 | 3.725 | 0.366 | 2.328 | 0.183 | 1.164 | 417 | |||
1:10 | 25 | 0.548 | 3.492 | 0.457 | 2.910 | 0.293 | 1.862 | 0.183 | 1.164 | 0.091 | 0.582 | 417 | |||
1:20 | 13 | 0.289 | 1.843 | 0.241 | 1.536 | 0.154 | 0.983 | 0.096 | 0.614 | 0.048 | 0.307 | 417 | |||
1:50 | 5 | 0.116 | 0.737 | 0.096 | 0.614 | 0.062 | 0.393 | 0.039 | 0.246 | 0.019 | 0.123 | 417 | |||
|
|
|
|
| 10000 | 8000 | 4000 | 2000 | 500 |
| |||||
EMB35-20 | 20 | 平行同步带 1:1 | 无 | 500 | 7.816 | 49.761 | 6.253 | 39.809 | 3.126 | 19.904 | 1.563 | 9.952 | 0.391 | 2.488 | 833 |
1:3 | 167 | 2.742 | 17.460 | 2.194 | 13.968 | 1.097 | 6.984 | 0.548 | 3.492 | 0.137 | 0.873 | 833 | |||
1:5 | 100 | 1.645 | 10.476 | 1.316 | 8.381 | 0.658 | 4.190 | 0.329 | 2.095 | 0.082 | 0.524 | 833 | |||
1:10 | 50 | 0.823 | 5.238 | 0.658 | 4.190 | 0.329 | 2.095 | 0.165 | 1.048 | 0.041 | 0.262 | 833 | |||
1:20 | 25 | 0.434 | 2.765 | 0.347 | 2.212 | 0.174 | 1.106 | 0.087 | 0.553 | 0.022 | 0.138 | 833 | |||
1:50 | 10 | 0.174 | 1.106 | 0.139 | 0.885 | 0.069 | 0.442 | 0.035 | 0.221 | 0.009 | 0.055 | 833 | |||
平行同步带 2:1 | 无 | 250 | 3.908 | 24.881 | 3.126 | 19.904 | 1.563 | 9.952 | 0.782 | 4.976 | 0.195 | 1.244 | 833 | ||
同轴联轴器 1:1 | 无 | 500 | 6.947 | 44.232 | 5.558 | 35.386 | 2.779 | 17.693 | 1.389 | 8.846 | 0.347 | 2.212 | 833 | ||
1:3 | 167 | 2.438 | 15.520 | 1.950 | 12.416 | 0.975 | 6.208 | 0.488 | 3.104 | 0.122 | 0.776 | 833 | |||
1:5 | 100 | 1.463 | 9.312 | 1.170 | 7.450 | 0.585 | 3.725 | 0.293 | 1.862 | 0.073 | 0.466 | 833 | |||
1:10 | 50 | 0.731 | 4.656 | 0.585 | 3.725 | 0.293 | 1.862 | 0.146 | 0.931 | 0.037 | 0.233 | 833 | |||
1:20 | 25 | 0.386 | 2.457 | 0.309 | 1.966 | 0.154 | 0.983 | 0.077 | 0.491 | 0.019 | 0.123 | 833 | |||
1:50 | 10 | 0.154 | 0.983 | 0.124 | 0.786 | 0.062 | 0.393 | 0.031 | 0.197 | 0.008 | 0.049 | 833 | |||
电缸EMB35系列尺寸
可选前端联接附件

EMB35同步带外形图-P10,P20


注:表中尺寸为参考尺寸,最终尺寸可能会随电机的参数规格及厂家而变化!
EMB35尾座铰接安装形式-RC

单位mm:*表示导程为10mm时为217mm,导程20mm时咨询力姆泰克工程师。
EMB35前端法兰安装形式-FF

EMB30侧面法兰安装形式-SF

EMB35侧面法兰安装形式-SF

EMB35耳轴安装形式-ST

EMB35直线安装形式-SC


注:表中尺寸为参考尺寸,最终尺寸可能会随电机减速机的参数规格及厂家而变化!
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